Yamaha V50 - это лёгкий двухтактный мопед (step-through), представленный в феврале 1971 года на японском рынке под названием Rakuraku Mate. Модель была создана для городских поездок и быстро завоевала популярность благодаря простоте управления, экономичности и знаменитой системе Autolube - автоматической масляной инжекции, избавлявшей владельца от необходимости вручную смешивать масло с бензином.
Двигатель - одноцилиндровый, двухтактный, воздушного охлаждения, объёмом 49 куб. см. В зависимости от модификации устанавливалась 3-ступенчатая полуавтоматическая коробка передач с центробежным сцеплением либо 2-ступенчатый автомат. Мощность составляла около 4,5-4,7 л.с., максимальная скорость - 56-64 км/ч (ограничена до 48 км/ч на поздних версиях для Великобритании).
За свою историю модель пережила несколько модификаций - V50P с педалями для британского рынка (1975-1980), V50A с автоматической трансмиссией (с 1973 года) и финальную V50M с квадратной фарой и обновлённым дизайном (1980-1986). Производство V50 завершилось в середине 1980-х; на смену пришла серия Townmate.