Yamaha TY250 Z - завершающее поколение легендарной серии, выпускавшееся с 1993 по 1996 год. Модель была разработана при участии инженера и гонщика Кимуры - первого чемпиона Японии по триалу 1973 года. TY250Z получила кардинально новую конструкцию: жидкостное охлаждение двигателя, алюминиевую раму Deltabox и 6-ступенчатую коробку передач.
Рабочий объём двигателя составлял 249 см³ (уменьшен по сравнению с 246 см³ предшественников). Мощность превышала 19,5 л.с. при 5000 об/мин. В год дебюта (1993) модель выиграла чемпионат Японии с гонщиком Паскалем Кутюрье. В 1994 году появилась дорожная версия TY250Z Scottish для японского рынка. Производство завершилось в 1996 году, после чего линейка TY была заменена моделью Scorpa.