Yamaha TY250 R - полностью новое поколение триального мотоцикла, представленное в 1983 году. Конструкторы полностью переработали шасси: вместо двух задних амортизаторов применили прогрессивную моноамортизаторную подвеску Monocross, что обеспечило отличное сцепление и управляемость. Масса мотоцикла в гоночном исполнении составляла всего 83 кг - это был один из самых лёгких триалов своего времени.
Первая версия типа 38V выпускалась для японского рынка в 1983-1984 годах. С 1984 года началось производство европейской версии 44J, а также дорожной модификации Scottish (53Y). В последующие годы модель модернизировалась: типы 2AF (1986), 3BA (1988), 4AJ/4AJ2 (1991). Двигатель сохранил прежний объём 246 см³, но получил иную настройку: мощность составляла 14 л.с. при 4500 об/мин, крутящий момент 22,6 Н·м при 2500 об/мин.
Модель R считается первым по-настоящему современным триальным мотоциклом, задавшим стандарты для последующих поколений.