Первое поколение Yamaha TY250 с двухамортизаторной задней подвеской выпускалось с 1973 по 1980 год. Модель базировалась на двигателе от DT250 и получила специально разработанную раму Diamond из высокопрочной стальной трубы. Именно этот байк в 1974 году принёс Мику Эндрюсу победу в Scottish Six Days Trial - первую победу японского мотоцикла в истории этих престижных соревнований.
За годы выпуска модель претерпела несколько обновлений. Первая версия TY250 A (модель 434) выпускалась с 1973 по 1974 год и распространялась по всему миру. С 1975 года началось производство модели 516, которая стала основной для европейского рынка. Параллельно выпускалась модель 493 для рынков США и Канады. Производство двухамортизаторных TY250 завершилось в 1980 году.
Характеристики первого поколения: двигатель с диаметром цилиндра 70 мм и ходом поршня 64 мм, степень сжатия 6:1, мощность 16,5 л.с. при 6000 об/мин, крутящий момент 20,6 Н·м при 5000 об/мин. Снаряжённая масса составляла около 98 кг.