Yamaha TDR250 - уникальный мотоцикл, созданный японскими инженерами в середине 1980-х годов. Концепция байка заключалась в том, чтобы объединить динамику дорожного спортбайка с проходимостью внедорожной техники. Разработчики тестировали прототипы на Хоккайдо, используя TZR250, DT200R и XT225 для поиска оптимального баланса характеристик. Результатом стал TDR250 - мотоцикл, который Yamaha назвала "Ultimate Dual" (предельный универсал).
Сердцем модели стал жидкостный двухтактный рядный двухцилиндровый двигатель объёмом 249 см³ от TZR250, оснащённый фирменной системой изменения высоты выпускных окон YPVS (Yamaha Power Valve System), цифровым зажиганием и двумя карбюраторами Mikuni TM28SS. Мотор развивал 45 л.с. при 9500 об/мин и 35.3 Нм крутящего момента при 8500 об/мин.
Рама - стальная дуплексная, передняя вилка - телескопическая с пневмоподкачкой (ход 160 мм), задняя подвеска - Monocross с газомасляным амортизатором (ход 150 мм). Тормозная система включала 320-миллиметровый плавающий диск спереди и 210-миллиметровый диск сзади. Сухая масса составляла всего 137 кг.
Прототип победил в ралли Фараонов 1988 года (протяжённость 4800 км по пустыне), после чего стартовали продажи серийной версии. Модель выпускалась до 1993 года, а для французского рынка производилась версия TDR240 с объёмом 239 см³ и мощностью 44.3 л.с.
