Yamaha TDM900 - модель, сменившая легендарную TDM850 и ставшая вершиной эволюции серии. Мотоцикл дебютировал на Парижском мотор-шоу в 2001 году как модель 2002 года. Концепция байка - универсальный спортивный турист для горных серпантинов и дорог с переменным покрытием.
Двигатель - жидкостного охлаждения рядная "двойка" объемом 897 см³ с DOHC и 5 клапанами на цилиндр. Коленчатый вал с углом 270° обеспечивает неравномерные вспышки, характерные для V-образных двигателей. В отличие от предшественника, мотор получил электронный впрыск топлива (Mikuni 38EIS) и систему переменной геометрии впуска - впервые на мотоцикле Yamaha.
Рама - алюминиевая Deltabox, легче стальной предшественницы на 6 кг, с повышенной на 40% торсионной жесткостью. Коробка передач - новая 6-ступенчатая вместо 5-ступенчатой на TDM850. Тормоза - два передних диска 298 мм с 4-поршневыми суппортами (от Yamaha R1) и задний диск 245 мм.