TDM900A - ABS-версия, представленная с 2005 модельного года. Главное внешнее отличие - черный цвет рамы (вместо серебристого на стандартной версии). ABS управляется отдельным блоком ECU и использует датчики на колесах. Система самодиагностики выводит коды ошибок на приборную панель.
С 2005 года обе версии (стандартная и ABS) имели обновленные цвета. С 2007 года, предположительно, мощность была незначительно снижена до 85 л.с. для соответствия нормам Евро-3. Производство завершилось в 2011 году. Преемником модели считается Yamaha Tracer 900 (MT-09 Tracer), представленная в 2015 году.
Коды моделей: стандартная - 5PS8-5PSK, ABS - 2B01-2B08 (в зависимости от года и региона).