Модель 2002 года стала полным обновлением TDM850, выпускавшейся с 1991 года. Главные отличия от предшественника: увеличенный до 897 см³ двигатель, система впрыска топлива вместо карбюраторов, алюминиевая рама Deltabox (легче на 6 кг и жестче на 40%), новая 6-ступенчатая трансмиссия. Колеса - 3-спицевые от YZF-R6, тормоза - 4-поршневые суппорты от YZF-R1.
Цвета: Very Dark Blue Metallic A (VDBMA), Silver Tech (S3), Reddish Yellow Cocktail 1 (RYC1).