Yamaha SRV250 - ретро-классический мотоцикл, впервые представленный в 1992 году на внутреннем японском рынке. Модель базировалась на проверенном 60-градусном V-образном двигателе от Yamaha Virago 250, но получила собственную конструкцию впускной и выпускной систем. Особое внимание при разработке уделялось звуку выхлопа - инженеры стремились приблизить его к естественному ритму (1/f флуктуация), присущему природным явлениям.
Двигатель модели - 248 см³, 4-тактный, воздушного охлаждения, SOHC, 2 клапана на цилиндр. Он развивает 27 л.с. при 8500 об/мин и 24,5 Нм крутящего момента при 6500 об/мин. Система питания - два карбюратора Mikuni BDS26. Трансмиссия - 5-ступенчатая механическая коробка передач с цепным приводом.
Рама - стальная дуплексная (double cradle). Передняя подвеска - телескопическая вилка с ходом 140 мм, задняя - маятник с двумя амортизаторами (ход 100 мм). Тормозная система включает передний дисковый тормоз (282 мм, 2-поршневой суппорт) и задний барабанный тормоз. Колеса спицованные, шины 90/90-18 спереди и 110/90-18 сзади.
В 1993 году линейка пополнилась модификациями SRV250S (с небольшим ветровиком, амортизаторами с выносными резервуарами и двухцветным баком) и SRV250T (с багажником вместо пассажирского сиденья). С 1995 года модель стала доступна на рынке Океании. В 1996 году мотоцикл пережил рестайлинг и получил название Renaissa на японском рынке - изменились форма фары, приборная панель, седло и задняя часть, а также цветовая гамма. Выпуск модели завершился в 1998 году.