Первое поколение Yamaha SRV250 дебютировало в 1992 году на японском рынке. Мотоцикл получил 248-кубовый V-образный двигатель воздушного охлаждения от Yamaha Virago 250, но с оригинальными системами впуска и выпуска. Мотор развивает 27 л.с. и 24,5 Нм крутящего момента, работает в паре с 5-ступенчатой коробкой передач.
В 1993 году появились две дополнительные модификации: SRV250S (заводской код 4DN3) с небольшим ветровиком над приборной панелью, задними амортизаторами с выносными резервуарами и двухцветной окраской топливного бака; SRV250T (заводской код 4DN4) с багажником вместо пассажирского сиденья.
С 1995 года модель начала экспортироваться в страны Океании под обозначением SRV250G (заводской код 4RK1). Все версии первого поколения имели стальную дуплексную раму, передний дисковый тормоз (282 мм), задний барабан, спицованные 18-дюймовые колёса и топливный бак объёмом 13 литров.