Yamaha Xenter 150 (заводской индекс HW151) - высококолёсный городской скутер, представленный в 2011 году на выставке EICMA в Милане. Разработан дизайн-центром Yamaha в Италии. Модель позиционировалась как прямой конкурент Honda SH150i и других популярных "высоких колёс" в Европе.
Главная особенность Xenter - задняя подвеска Monocross с одним амортизатором, позаимствованная у maxi-скутера Yamaha TMAX. Это решение обеспечивает плавность хода, недоступную для обычных скутеров с двумя амортизаторами. Двигатель объёмом 155 см³ оснащён 4-клапанной головкой SOHC, жидкостным охлаждением и системой впрыска топлива, развивая около 16 л.с.
Скутер оснащён 16-дюймовыми литыми колёсами (100/80-16 спереди и 120/80-16 сзади), передним дисковым тормозом диаметром 267 мм и задним барабанным тормозом, объединёнными системой Unified Braking System (UBS). Приборная панель - полностью цифровая, ЖК-дисплей с индикацией уровня топлива, температуры воздуха и часов. Багажное отделение под сиденьем вмещает полноразмерный шлем.