Финальное поколение Yamaha Xenter 150 (код модели 52S3) выпускалось в 2016 году. Скутер предлагался в трёх цветовых вариантах: Gray Metallic M, Bluish White Cocktail 1 и Mat Dark Yellowish Gray Me 4. Технических изменений по сравнению с предыдущей версией не произошло.
После 2016 года производство модели HW151 было завершено. На смену Xenter пришли обновлённые модели линейки XMAX, предлагавшие более современный дизайн и расширенный набор опций.