Yamaha CT1A - первая модель в серии CT, выпущенная в 1969 году. Мотоцикл создавался на базе экспортной версии и адаптировался для японского рынка в ответ на растущий бум трейловых мотоциклов, начатый моделью DT-1.
Байк оснащался 2-тактным одноцилиндровым двигателем с алюминиевым цилиндром объёмом 171 см³, развивавшим 15,6 л.с. при 7000 об/мин и 16,2 Н·м крутящего момента при 5500 об/мин. Система смазки - раздельная Yamaha Autolube. Коробка передач - 5-ступенчатая.
Рама - трубчатая двойная петлевая из высокопрочной стали. Передняя подвеска - телескопическая вилка, задняя - маятниковая с двумя амортизаторами. Тормоза - барабанные спереди и сзади. Сухая масса составляла всего 97 кг, что обеспечивало отличную манёвренность на бездорожье.