Yamaha CS3 и CS5 - это серия лёгких двухтактных мотоциклов, выпускавшихся компанией Yamaha с 1970 по 1972 год. Модели оснащались рядным двухцилиндровым двухтактным двигателем рабочим объёмом 195 см³ с поршневым газораспределением и системой смазки Autolube. Мотоциклы предлагались в трёх основных модификациях: CS3C (1970, скандинавская версия с высоким выхлопом), CS3B (1971, дорожная версия с низким выхлопом) и CS5 (1972, обновлённый дизайн в стиле Europa).
Двигатель развивал 22 лошадиные силы при 7500 об/мин, что позволяло разгоняться до 120 км/ч. Коробка передач - пятиступенчатая, сцепление - многодисковое в масляной ванне. Запуск двигателя осуществлялся электростартером с дублирующим кик-стартером. Мотоциклы оснащались барабанными тормозами спереди (200 мм) и сзади (160 мм), телескопической вилкой спереди и двумя амортизаторами сзади.