Первое поколение Yamaha BA50 (GEAR) было представлено в сентябре 1994 года. Скутер оснащался двухтактным одноцилиндровым двигателем A120E объёмом 49 см³ с воздушным охлаждением. Двигатель развивал 5,0 л.с. (3,7 кВт) при 6500 об/мин и 5,6 Н·м крутящего момента при 6000 об/мин. Система питания - карбюратор, зажигание - CDI. Скутер получил высокопрочную трубчатую раму backbone, телескопическую переднюю вилку и заднюю подвеску unit swing. Тормоза - барабанные спереди и сзади. Колёса: 12 дюймов спереди, 10 дюймов сзади.
С самого начала выпуска предлагалось несколько версий: стандартная BA50 (код 4KN1), BA50ST (код 4KN2) и BA50S с парковочным стояночным тормозом (код 4KN3). Грузовая платформа выдерживала до 20 кг, спереди имелся крюк для сумок. Расход топлива составлял около 67 км/л (1,5 л/100 км) при скорости 30 км/ч.