Серия Yamaha AT (AT1, AT2, AT3) - это линейка лёгких внедорожных мотоциклов с двухтактным двигателем объёмом 123 см³, выпускавшаяся с 1969 по 1975 год. Модели предназначались для езды по бездорожью и грунтовым дорогам, но при этом были пригодны для использования на дорогах общего пользования.
Первой в 1969 году вышла модель AT1, которая пришла на смену Yamaha YG1. В 1972 году её сменила AT2 с обновлённым дизайном и улучшенной подвеской. В 1974 году дебютировала AT3 - финальная версия серии с доработанным двигателем и новой эстетикой.
Все три модели оснащались двухтактным одноцилиндровым двигателем воздушного охлаждения, 5-ступенчатой коробкой передач и надёжной рамой. Благодаря малому весу (около 100 кг) и достаточной мощности они отлично подходили для обучения и активного отдыха.
