Yamaha AT2 выпускалась с 1972 по 1973 год и стала преемницей AT1. Модель получила обновлённый дизайн с новым топливным баком более угловатой формы, изменённую окраску и некоторые доработки подвески. Двигатель остался прежним - двухтактный одноцилиндровый 123 см³ с воздушным охлаждением.
Основные изменения по сравнению с AT1: новый дизайн пластиковых деталей, изменённая форма сиденья, улучшенная задняя амортизация. Мотоцикл предлагался в нескольких цветовых вариантах, включая синий и оранжевый.