Yamaha AT1 - первая модель в серии AT, выпускавшаяся с 1969 по 1971 год. Мотоцикл пришёл на смену Yamaha YG1 и стал одним из самых популярных лёгких эндуро своего времени. Оснащался двухтактным одноцилиндровым двигателем Rotor 123 см³ с воздушным охлаждением, 5-ступенчатой коробкой передач и цепным приводом.
Отличительные особенности AT1: высоко расположенный глушитель для преодоления водных преград, длинноходная подвеска и усиленная рама. Мотоцикл выпускался в нескольких цветовых вариантах, наиболее известный - ярко-жёлтый (Yellow).