Первое поколение Sprint ST дебютировало в 1999 году как полностью новая модель на смену Sprint 900.
ST made use of the three-cylinder, DOHC, four-valve 955cc engine from the T595 Daytona in a new alloy, perimeter-style frame, а многоточечная последовательная система впрыска топлива дополняла изменённую настройку двигателя ради лучшей средней тяги, подходящей для спорт-туризма. Отличительной чертой стал односторонний маятник, позаимствованный у Daytona, а также классический для того времени дизайн с круглыми фарами.