Suzuki GS650G (в некоторых рынках GS650GT) - версия с карданным валом, ориентированная на комфортные поездки и туризм. Главное техническое отличие - система Direct-Link, при которой ведущая шестерня карданного вала располагалась непосредственно на конце первичного вала коробки передач, что обеспечивало минимальный люфт трансмиссии.
Двигатель версии G отличался от E-модели использованием подшипников скольжения коленвала вместо роликовых, что требовало более высокого давления масла и более производительного масляного насоса. В остальном верхняя часть двигателя была идентична.
Внешне модель отличалась хромированными элементами: перья вилки, руль, амортизаторы. Колёса - литые, с бескамерными шинами. Заднее колесо - 17-дюймовое с шиной 4.25H-17. Топливный бак объёмом 23 литра обеспечивал запас хода до 350 км.