В 2020 году KTM представила третье поколение 500 EXC-F с серьёзными обновлениями. Двигатель был переработан - около 60% деталей новые. Мощность осталась на высоком уровне, но улучшилась управляемость и надёжность. Сухой вес снизился до 105,6 кг - рекордный показатель для 500-кубового эндуро.
Рама получила новые настройки жёсткости: продольная жёсткость была увеличена для лучшего поглощения неровностей, а торсионная - для улучшения управляемости. Подвеска WP Xplor получила новые настройки клапанов и улучшенную гидравлику.
Электроника была обновлена: новый блок управления Keihin EMS, улучшенная система впрыска. Появилась возможность установки опционального переключателя карт и системы контроля тяги. Дизайн был обновлён в стиле мотоциклов SX-F Factory Edition.
В 2021 году модель получила незначительные обновления: новые регулировочные гайки на вилке (wingnut-style), обновлённый механизм фиксации передач. В 2022-2023 годах изменения касались в основном цветов и графики. Версия Six Days выпускалась ежегодно.