Первое поколение Kawasaki Zephyr 1100 (ZR1100A) выпускалось с 1992 по 1999 год. Мотоцикл оснащался рядным четырёхцилиндровым двигателем воздушного охлаждения объёмом 1062 см³, развивавшим 93 л.с. при 8000 об/мин и 89.2 Н·м крутящего момента при 7000 об/мин. Система питания - четыре карбюратора Keihin CVK34. Топливный бак вмещал 19 литров. Снаряжённая масса составляла 263 кг.
Мотоцикл оснащался стальной рамой double cradle, 43-мм телескопической вилкой спереди и двумя амортизаторами с регулировками сзади. Тормозная система - два диска 310 мм спереди и один диск 240 мм сзади. Колёса - литые, пятиспицевые. Размер шин: передняя 120/70-18, задняя 160/70-17.
С 1992 по 1995 год модель продавалась в Японии, Европе и Северной Америке. С 1996 года экспорт в США и Европу был прекращён, и модель осталась доступной только на внутреннем японском рынке.