Kawasaki Zephyr 1100 RS (ZR1100B) - модификация с проволочными спицованными колёсами, выпускавшаяся с 1996 по 1999 год. В остальном технически идентична стандартной версии ZR1100A тех же лет: двигатель мощностью 93 л.с., карбюраторы Keihin CVK34, топливный бак 19 л. Снаряжённая масса увеличена до 269 кг за счёт более тяжёлых колёс.
Модель RS продавалась в основном в Японии и некоторых европейских странах. Спицованные колёса придавали мотоциклу ещё более ретро-вид, отсылающий к классическим мотоциклам 1970-х годов.