Kawasaki G5 - последняя модель в серии G, выпускавшаяся с 1974 по 1976 год. Мотоцикл базировался на платформе G4TR с двигателем 99 см³, но получил ряд улучшений: модернизированную подвеску с увеличенными ходами, обновлённый дизайн топливного бака и боковых панелей, улучшенную эргономику.
Двухтактный одноцилиндровый двигатель развивал 10,5 л.с. при 7500 об/мин. Коробка передач - 5-ступенчатая. Мотоцикл сохранил внедорожную направленность предшественника G4TR, но стал более комфортабельным для повседневной езды. Производство серии G было завершено в 1976 году.