Kawasaki G4TR - внедорожная (trail) модификация серии G, выпускавшаяся с 1971 по 1974 год. Главное отличие - увеличенный до 99 см³ рабочий объём двигателя (диаметр цилиндра 50 мм, ход поршня 50,6 мм). Мощность составляла 10,5 л.с. при 7500 об/мин, крутящий момент - около 10 Н·м при 6500 об/мин.
Модель G4TR была разработана для езды как по дорогам общего пользования, так и по бездорожью. Она получила более высокий дорожный просвет, увеличенный ход подвески и внедорожные шины. Коробка передач - 5-ступенчатая. Сухой вес составлял около 93 кг.