Kawasaki G1 - первая модель в серии G, выпускавшаяся с 1966 по 1967 год. Мотоцикл оснащался двухтактным одноцилиндровым двигателем рабочим объёмом 89 см³ (диаметр цилиндра 50 мм, ход поршня 45 мм) с воздушным охлаждением. Мощность составляла 7,5 л.с. при 7000 об/мин.
Коробка передач - трёхступенчатая. Подвеска: телескопическая вилка спереди и маятниковая с двумя амортизаторами сзади. Тормоза - барабанные с обеих сторон. Сухой вес мотоцикла составлял около 85 кг.