KZ650CSR - круизер нового поколения, выпускавшийся с 1981 по 1983 год. В отличие от SR, модель базировалась на KZ750LTD/CSR и имела спицованные колеса, один передний дисковый тормоз и задний барабан. Передняя вилка - ведущего типа (leading axle).
H1 (1981) - 60 л.с., обычные карбюраторы Mikuni VM24SS. H2 (1982) - карбюраторы CV, мощность 67 л.с. при 9000 об/мин, модернизированное сцепление, новая оптика. H3 (1983) - кованые колеса, новые поршни с четырьмя кольцами, измененная головка блока.