KDX200 H (1995-2006) - финальное поколение, выпускавшееся 12 лет без существенных изменений. Главное новшество - периметральная рама (впервые для KDX), выполненная из высокопрочной стали и основанная на конструкции KX-серии. Двигатель получил переработанную систему KIPS с клапанами большего размера и центральным гильотинным клапаном в выпускном коллекторе, заимствованным у KX. Степень сжатия повышена до 7,9:1. Установлены новые крепления двигателя для снижения вибрации.
Подвеска - 43-мм картриджные вилки Kayaba с 20-ступенчатой регулировкой сжатия (ход 290 мм), задний амортизатор Uni-Trak с регулировками преднатяга пружины, 20-ступенчатым сжатием и 18-ступенчатым отбоем (ход 300 мм). Тормозная система: передний диск 250 мм с двухпоршневым суппортом, задний диск 230 мм с однопоршневым суппортом.
Сухой вес - 101-109 кг (зависит от года). Высота по седлу увеличена до 920 мм. Ёмкость бака - 11,0 л. Угол наклона вилки - 26,5°. Мощность - около 37 л.с. при 8000 об/мин, крутящий момент - 34,3 Нм при 7000 об/мин.
Мотоцикл выпускался до 2006 года. Последние экземпляры продавались до 2007-2008 годов. После прекращения выпуска KDX200 модельный ряд внедорожных мотоциклов Kawasaki продолжила линейка KLX.