KDX200 C (1986-1988) - второе поколение модели, получившее значительные обновления. Главным новшеством стала система KIPS (Kawasaki Integrated Powervalve System) - изменяемая высота выпускного окна, оптимизирующая мощность в среднем диапазоне оборотов. Двигатель остался с воздушным охлаждением, но получил больший маховик и увеличенное сцепление. Карбюратор - Mikuni VM34SS, степень сжатия - 7,7:1.
Существенные изменения коснулись ходовой части: 43-мм вилки Kayaba вместо прежних 38-мм, новый задний амортизатор с ходом 290 мм. Передний дисковый тормоз диаметром 220 мм пришёл на смену барабанному, задний остался барабанным (110 мм). Сухой вес сохранился на уровне 101 кг. Ёмкость топливного бака - 12,5 л.
В 1988 году (C3) появилась расцветка с серебристой рамой и белым пластиком. Пластиковые ручки защиты рук - ещё одно нововведение этого поколения. Журнальные тесты отмечали, что C-серия больше подходит для опытных райдеров благодаря возросшей мощности.