Kawasaki Estrella RS (заводской индекс BJ250C) была представлена в 1995 году как более спортивная версия базовой модели. Главным отличием стало двухместное сиденье (double bench), позволявшее комфортно перевозить пассажира. Мотоцикл получил новую траверсу вилки, другой руль и обновлённый логотип Estrella.
Версия RS оснащалась дисковыми тормозами спереди и сзади. Подверсия BJ250 C1A (1995) отличалась хромированными крыльями. Модель выпускалась до 2006 года, ежегодно получая новые цветовые схемы. В 2002-2006 годах выпускалась лимитированная серия RS Limited Edition (BJ250G) с особыми цветами и хромированными деталями.