Первое поколение Kawasaki Estrella (заводской индекс BJ250B) было запущено в производство в 1992 году. Модель оснащалась 249-кубовым воздушным одноцилиндровым двигателем с карбюратором Keihin CVK34, развивавшим 20 л.с. при 7500 об/мин и 20 Н·м крутящего момента при 6000 об/мин.
Мотоцикл имел раздельные сиденья (седло водителя и пассажирская подушка), дисковые тормоза спереди и сзади, телескопическую вилку и два задних амортизатора с выносными резервуарами (до 1995 года). Объём топливного бака составлял 14 литров.
За годы выпуска модель получала новые цветовые схемы: в 1992-1993 годах - Candy Sungold Orange и Luminous Windsor Green, в 1994-1995 - Candy Wine Red, в 1997-1999 - новые комбинации цветов. В 1995 году амортизаторы лишились выносных резервуаров, а карбюратор получил подогрев.