Модель VFR750FG (1986) и VFR750FH (1987) - первое поколение VFR, полностью переработанное по сравнению с проблемным VF750F. Байк получил новый V4 двигатель с gear-driven распредвалами, что устранило проблемы с цепями ГРМ предыдущих моделей. Рама twin-spar из алюминия с использованием двигателя как несущего элемента была первой в 750-кубовом классе.
Передняя вилка - 37 мм Showa с механической системой антидайв (TRAC). Задняя подвеска - Pro-Link с моноамортизатором и дистанционной регулировкой преднатяга. Тормоза - два 276 мм диска спереди. Версия FG имела датчик положения распредвала, исключённый в FH.