В 2017 модельном году BMW обновила S 1000 XR вместе со всей линейкой четырёхцилиндровых моделей. Основной причиной изменений стал переход на нормы токсичности Euro4, который попутно позволил инженерам увеличить отдачу двигателя.
Мощность выросла с 160 до 165 л.с. при неизменных 11 000 об/мин, а руль получил виброразвязанные крепления, устранившие характерные для первой версии вибрации на определённых оборотах. Также была увеличена максимально допустимая масса мотоцикла с грузом, что расширило возможности для путешествий с багажом.