Дебютная версия S 1000 XR была представлена на выставке EICMA в ноябре 2014 года и поступила в продажу в 2015 году. Мотоцикл получил рамную конструкцию и двигатель от S 1000 R, доработанные под задачи туристического использования: увеличенный ход подвески, более высокую посадку и вместительный 20-литровый бак.
Силовой агрегат объёмом 999 см³ развивал 160 л.с. при 11 000 об/мин и 113 Н·м крутящего момента при 9250 об/мин. В стандартном оснащении присутствовали система курсовой устойчивости ASC и мотоциклетная ABS с настройками под дорожные и динамичные режимы езды.