В 2019 году вышло пятое поколение, которое вернулось к названию Cygnus X (без приставки SR). Главным изменением стала полностью светодиодная оптика: три LED-фары спереди и LED-задний фонарь. Приборная панель стала полностью цифровой, на ЖК-дисплей выводится вся необходимая информация.
Скутер получил 12-вольтовую розетку для зарядки устройств. Опционально стала доступна система ABS (антиблокировочная система тормозов) от Bosch. Двигатель развивал 9.8 л.с. при 7500 об/мин (по японским замерам) и крутящий момент 9.9 Нм при 6000 об/мин. Колёсная база увеличилась до 1305 мм.
В 2020 году вышла специальная версия Monster Energy Yamaha MotoGP Edition в цветах команды MotoGP.