Четвёртое поколение Yamaha Cygnus X SR вышло в 2015 году. Модель получила полностью обновлённый дизайн с более агрессивными линиями, светодиодные ходовые огни и задний фонарь. Двигатель был доработан: новый распредвал, оптимизированные впуск и выпуск, что дало прирост мощности на 15% в среднем диапазоне оборотов.
Главным техническим новшеством стало появление заднего дискового тормоза (200 мм) вместо барабанного. Рама была облегчена на 5%, передняя вилка - на 10%, колёса - на 12%. Общее снижение веса составило около 3 кг. В 2017 году вышла версия, соответствующая нормам Euro 6 (шестое поколение экологических норм для Тайваня).
В 2017 году вышла специальная серия Movistar Yamaha MotoGP Edition в цветах заводской команды MotoGP.