С 2019 года на Yamaha Kodiak 700 вернулся двигатель объёмом 686 см³, но уже в обновлённой версии собственной разработки Yamaha. По сравнению с использовавшимся ранее мотором на 708 см³ изменены посадочные размеры цилиндро-поршневой группы, применены цилиндр с износостойким покрытием стенок и кованый поршень вместо литого. Новая конструкция впускного тракта улучшила отдачу в среднем диапазоне оборотов, а переработанные опоры двигателя снизили уровень вибраций.
С момента этого обновления и до середины 2020-х годов существенных изменений в конструкции квадроцикла не происходило - обновлялись преимущественно цветовые решения и графика кузовных пластиков.