Дебютное поколение Yamaha Kodiak 700 появилось в 2016 году как более доступная альтернатива Grizzly 700. Квадроцикл получил новый двигатель объёмом 708 см³ с двумя верхними распределительными валами (DOHC), который на тот момент производился по контракту с Subaru.
В базовой версии и версии EPS привод подключался механическим рычагом без возможности блокировки дифференциала, тогда как топовая EPS SE с самого начала получила фирменную систему On-Command с кнопочным переключением между 2WD, ограниченным полным приводом и полной блокировкой дифференциала.