Mule 2510 4x4 стал первой моделью, построенной на платформе KAF620. Квадроцикл получил жидкостной двухцилиндровый V-образный двигатель объемом 617 см³ с карбюраторным питанием, вариатор CVT с понижающим рядом и полный привод с блокируемым дифференциалом заднего моста.
Передняя подвеска выполнена независимой, по схеме МакФерсон, что для мотовездеходов начала 1990-х годов было прогрессивным решением. Машина выпускалась в базовой версии 4x4 и turf-версии с более щадящими для газона шинами.