Yamaha YZ60 появилась в 1981 году как эволюционное развитие модели YZ50. Этот мини-кроссовый мотоцикл был спроектирован специально для юных гонщиков, делающих первые шаги в мотокроссе. Модель получила переработанную раму, в которой заднее крепление двигателя одновременно служило осью маятника - решение, заимствованное у старших кроссовых Yamaha.
Сердцем машины стал 2-тактный одноцилиндровый двигатель рабочим объёмом 58 см³ с лепестковым клапаном (reed-valve) и карбюратором Mikuni VM24SS. Зажигание - электронное CDI. Агрегат агрегатировался с 6-ступенчатой коробкой передач. Передняя подвеска - телескопическая вилка с ходом 150 мм, задняя - фирменный моноамортизатор Mono-X. При сухом весе всего 52 кг и высоте седла 655 мм байк был идеально адаптирован под райдеров младшего возраста.
Выпуск продолжался три года: 1981 (YZ60H), 1982 (YZ60J) и 1983 (YZ60K). Существенных технических различий между годовыми версиями не зафиксировано - изменения сводились к косметическим обновлениям и цветовым схемам. Модель была снята с производства в 1983 году, уступив место более современным мини-кроссовым Yamaha.