Модификация YZ60H открыла историю модели в 1981 году. Это был первый мини-кросс Yamaha с рабочим объёмом 58 см³ - шаг вперёд по сравнению с предшественником YZ50. Байк получил полностью переработанную стальную трубчатую раму, в которой заднее крепление двигателя выполняло функцию оси качания маятника - инженерное решение, заимствованное у полноразмерных кроссовых Yamaha.
Двухтактный двигатель с лепестковым впуском (reed-valve) питался через карбюратор Mikuni VM24SS и развивал крутящий момент 7,3 Н·м при 10 500 об/мин. Зажигание - электронное CDI. Трансмиссия - 6-ступенчатая, привод на заднее колесо - цепной. Передняя подвеска представлена телескопической вилкой с ходом 150 мм, задняя - моноамортизатором Mono-X. Тормозная система: спереди и сзади - барабанные механизмы. Шины: 2.50-14 спереди и 3.00-12 сзади.