Yamaha YR2C, выпущенная в 1968 году, представляла собой вариант YR2 в стиле street scrambler. Технически машина повторяла базовую версию, но отличалась оснащением: высокий руль, поднятые выпускные трубы, резиновые гофры на передней вилке вместо стальных кожухов и открытые пружины задних амортизаторов.
Панели топливного бака окрашивались в перламутрово-белый цвет, пассажирские подножки были складными. Версия позиционировалась для тех, кто хотел стилистику внедорожника при дорожных характеристиках.