Yamaha YR1, представленная в феврале 1967 года, стала первой серийной дорожной моделью марки в классе 350 куб.см. Мотоцикл оснащался двухтактным двухцилиндровым двигателем объёмом 348 см³ с воздушным охлаждением, двумя карбюраторами Mikuni 28 мм и пятиступенчатой коробкой передач.
На первых машинах серии мотор имел три продувочных порта на цилиндр. Подвеска включала телескопическую вилку спереди и маятник с двумя амортизаторами сзади, тормоза были барабанными на обоих колёсах.
Мотоцикл Yamaha YR1 дебютировал в 1967 году и стал первой серийной дорожной машиной марки в классе 350 куб.см. До этого компания выпускала модели меньшего объёма, а появление 348-кубового двухтактного двигателя позволило ей выйти в более мощный сегмент.
Силовой агрегат представлял собой двухцилиндровый рядный двухтактник воздушного охлаждения с двумя карбюраторами Mikuni 28 мм. На первых экземплярах применялась схема с тремя продувочными портами на цилиндр. Двигатель развивал около 36 л.с., а пятиступенчатая коробка передач и цепной привод обеспечивали уверенную динамику на шоссе.
Ходовая часть была классической для конца 1960-х: стальная трубчатая рама, телескопическая вилка спереди и маятник с двумя амортизаторами сзади. Тормоза стояли барабанные на обоих колёсах, запуск осуществлялся кикстартером. По современным меркам замедление требует привыкания, однако для тех лет это было нормой.
Особенностью модели была возможность перенастройки органов управления: рычаг переключения передач и педаль заднего тормоза можно было расположить с удобной стороны. Топливный бак вмещал 15 литров. Сегодня YR1 ценят коллекционеры как первую ступень знаменитой 350-кубовой линейки Yamaha.
YR2 (1968)
Обновление 1968 года: двигатель переведён с трёх на пять продувочных портов, изменены выпускная система, руль и оформление топливного бака.
YR2C (1968)
Версия street scrambler 1968 года: высокий руль, поднятые глушители, резиновые гофры вилки и открытые пружины задних амортизаторов.
