Yamaha YA6, также известная под названием Santa Barbara, - легкий дорожный мотоцикл с двухтактным одноцилиндровым двигателем объёмом 125 см³, представленный компанией в 1964 году. Главной особенностью модели стало применение системы Autolube - фирменной технологии автоматической подачи масла в двигатель, которая устранила необходимость предварительного смешивания бензина с маслом, характерного для двухтактных моторов того времени.
Двигатель мотоцикла с дисковым золотниковым впуском был позаимствован у предыдущей модели YA5 и устанавливался в штампованную стальную монококовую раму - также одну из первых подобных конструкций в мотоциклах бренда. За разработку Autolube японский производитель получил награду Safety & Engineering Award от журнала Auto & Motor Sport.
