Yamaha XVZ1200 стал первым серийным мотоциклом марки с жидкостным охлаждением и V-образным четырёхцилиндровым двигателем. Модель создавалась специально для североамериканского рынка как полноценный туристический аппарат, способный конкурировать с Honda Gold Wing.
В основе байка - двигатель DOHC V4 объёмом 1198 см³ с четырьмя клапанами на цилиндр, карданный привод заднего колеса и пятиступенчатая механическая коробка передач. Позднее модифицированная версия этого мотора использовалась в культовом Yamaha V-Max.
Модель выпускалась в двух комплектациях: упрощённой Venture и полнофункциональной Venture Royale с обтекателем, кассетной аудиосистемой AM/FM и регулируемой пневматической подвеской.