Yamaha XV920, известная также как Virago 920, - круизер, созданный на базе младшей модели XV750. Мотоцикл получил увеличенный до 920 см³ V-образный двигатель с теми же цилиндрами и коленвалом, что у 750-кубовой версии, но с увеличенными клапанами.
В отличие от спортивно-туристической модели XV920R (в Европе продававшейся как TR1), круизер XV920 получил карданный (шафтовый) привод заднего колеса, моноамортизатор и стилистику, унаследованную от XV750: низкую посадку, вытянутый бак и заниженный руль.
Первая модификация 1982 года выделялась передовой для своего времени цифровой панелью приборов CYCOM с ЖК-дисплеем, показывающим скорость, обороты и статус ряда систем мотоцикла. Из-за проблем с надёжностью электроники уже в 1983 году производитель вернулся к традиционным аналоговым приборам. В том же 1983 году, последнем для модели, была выпущена специальная версия MK в затемнённой отделке "Midnight". С 1984 года модель была заменена на XV1000 с увеличенным до 981 см³ двигателем.