Yamaha XS1B 1971 года - модернизированная версия XS1. Главным изменением стало существенное снижение веса - примерно на 13,6 кг (30 фунтов) за счёт применения облегчённых компонентов. Другие доработки: изменённые жиклёры карбюраторов, скорректированный угол опережения зажигания, новые свечи.
Передняя вилка получила новую конструкцию с внутренними пружинами (типа Ceriani) вместо внешних - исчезли резиновые чехлы-гайтеры, хромированные ножки вилки стали открытыми. Указатели поворота теперь устанавливались в стандартной комплектации. Модель окрашивалась в цвет Candy Orange (ближе к золотому).
Двигатель и трансмиссия остались без изменений: 653 см³, 53 л.с., 5 скоростей. Барабанные тормоза спереди и сзади, запуск только кикстартером. В поздней партии XS1B (с номера S650-022833) появились изменения в картере и системе масляного насоса. Всего выпущено около 18 283 экземпляров XS1B (включая экспортные версии XS1F).