Yamaha XS1 1970 года - первый четырёхтактный мотоцикл Yamaha. Представлен на Токийском автосалоне в октябре 1969 года, серийное производство началось в марте 1970 года. Модель оснащалась 653-кубовым рядным двухцилиндровым двигателем с верхним распредвалом (SOHC) и двумя клапанами на цилиндр.
Технические особенности: барабанные тормоза спереди (двухколодочные twin leading shoe) и сзади (одноколодочные), запуск только кикстартером, телескопическая вилка с резиновыми чехлами (гайтерами). Доступен только в цвете Candy Green с белыми полосами на баке. Модель поставлялась без указателей поворота (опционально).
Двигатель развивал 53 л.с. при 7000 об/мин и 53.9 Н·м крутящего момента при 6000 об/мин. Длина - 2175 мм, колёсная база - 1410 мм, сухой вес - 185 кг.