Первое поколение TZR250 поступило в продажу в Японии в июне 1986 года как модель 1KT, а с 1987 года начались продажи в Великобритании под кодом 2MA. Мотоцикл базировался на гоночной технологии TZ250 и получил алюминиевую раму Deltabox, жидкостное охлаждение и систему YPVS. Двигатель - рядный двухцилиндровый двухтактник с рабочим объёмом 249 см³ и диаметром цилиндра 56,4 мм при ходе поршня 50 мм.
Для японского рынка мощность была ограничена 45 л.с. из-за местного законодательства. Экспортная версия 2MA для Великобритании имела заявленные 50 л.с. и отличалась расположением указателей поворотов (на стойках) и зеркалами. В 1988 году появилась обновлённая модификация 2XT с никосиловым покрытием цилиндров, дополнительными впускными окнами, увеличенным впускным коллектором и чуть более широким задним колесом.