С 1981 года Yamaha провела кардинальное обновление TZ250. Модель H получила новый двигатель с раздельными цилиндрами, песочные картеры, систему YPVS (поворотные выпускные клапаны) и изменённое соотношение диаметра цилиндра и хода поршня - 56×50,7 мм. Мощность увеличилась до 57 л.с. при 11 000 об/мин.
Эволюция продолжилась: модель L (1984) получила электрический привод YPVS и мощность свыше 60 л.с. Версия N (1985) - диафрагменный впуск. В 1988 году вышла модель U с цилиндрами, повёрнутыми на 180 градусов (выпуск назад). Последняя параллельная версия A (3TC) 1990 года выдавала 76 л.с. при 11 750 об/мин и крутящий момент 47,1 Н·м при 11 500 об/мин.
Мотоцикл оснащался карбюраторами Mikuni VM36 (позже TMX), дисковыми тормозами (два диска 280 мм спереди, один 210 мм сзади), задним моноамортизатором. Сухой вес - 106 кг. Топливный бак - 23,5 л.